产品描述
从1997年大连交通大学等高校承接***期863计划算起,仿制RV减速器已有近20年,为什么至今我们还没有完全掌握其**技术,使RV减速器产业化呢?究其原因:1、对RV减速器的机理及制造工艺研究不足;2、RV减速器对零件的加工、装配精度及材料要求非常高,我国的精密制造技术及设备尚不能达到加工RV减速器的水平;若继续走仿制之路以上两点是不可逾越的难题,只能克服一个难题前进一步,永远跟在别人后面亦步亦趋。没有创新,不要说追赶就是接近进口RV减速器的技术指标都很难。仔细分析RV减速器的机理,为什么RV减速器对零件的加工,上海高精度RV减速机、装配精度及材料要求这么高,并非完全是机器人对减速器的要求高,而主要是RV减速器自身的功率分流、多轴驱动的**静定结构所致。**静定结构具有很高的刚度,但需要非常精密的制造精度作保证。一但功率分流、多轴驱动失效,上海高精度RV减速机,上海高精度RV减速机,会发生载荷偏置**过零件的承载能力,这就是目前仿制的RV使用寿命低的原因。此外研究发现RV减速器的一短板,即大关节使用**多的RV-C型(中空穿线)减速器的结构从两级传动变为三级传动(*二级竟变为增速),产品的性能明显降低。 工业机器人的J1- J4关节,一般都要采用RV减速机。上海高精度RV减速机
产品选型篇减速机RV系列产品种类繁多,每个种类下还有很多规格。那么如何选择适合自己工况的减速机产品,这就涉及到一些基本概念。减速机RV的基本概念可以分为主要概念和普通概念。主要概念是指减速机RV实际使用和选型时的概念。主要概念包括:启动、停止时的容许转矩、容许力矩、容许推力、容许**大输出转速、减速比,额定转速、额定转矩和额定寿命。普通概念是指选型中很少使用或者只是表征减速机的特性的概念。普通概念包括:力矩刚性、扭转刚性、瞬时容许力矩、空程、齿隙、角度传递误差、无负载运行转矩和增速启动转矩。用户可以根据自身使用工况,计算出相应的概念参数,从而选择合适的产品。如有必要也可以向纳博特斯克相关技术人员咨询。产品使用篇虽然根据不同的工况条件,用户选型,购买的减速机也千差万别,只有进行正确的安装和调试,才能够正常使用减速机RV系列产品。以**基础的一款RV-E系列减速机为例,其使用步骤如下:1.在收到减速机RV时,首先请先核对出货标签,以及包装箱是否完整。江苏中国闽台RV减速机在经济转型升级和我国人口老龄化进程日益加快的情况下,工业机器人产业的发展迎来一个需求快速发展的阶段。
振康和得润宝合作,在四年多前共同提出减速机的润滑的一些问题,主要四个方面。一个是边界润滑。指的是润滑油需要具有很高的清洁度、良好的流动性和分油能力,具有一定的较压抗磨性能;*二是油脂在高低温下的情况,对抗高温低温能力。润滑油需要具有良好的高温稳定性和氧化安定性,同时还具有良好的低温性,在冬季能正常启动和运转;*三是密封性。材料之间需要具有良好的相容性,才能够防止油脂泄露;*四是换脂周期长。经过四五年共同的努力,振康对于这个国产的油脂整个综合性能评价非常高,也毫无犹豫向市场推广,这款油脂也是他们国内一个的合作伙伴。为了市场更多样化的发展,振康也与日本出光进行技术的探讨。三年前日本出光在日本进行一个详细的调研,认为日本机器人对油脂的需求中遇到的问题,*二是扭矩传达效率,然后是耐摩擦性和抗高温,以及防锈。尽管实现RV减速机国产化还有很长的路要走,但要实现由无到有、由有到优,需要一个相对较长的过程,希望我们能对此有信心,能够对研究RV减速机的国内企业给予更多的关注和支持。
.组装前,必要零部件的准备客户根据自行设计的结构,按照BOM表,事先准备好组装必须零部件。必须零部件由输入齿轮,电动机安装法兰,外壳安装部件,以及输出轴安装部件组成。3.重要零部件说明:1)法兰及安装部件・电机安装法兰避免与减速机部件的接触,应参考减速机外形尺寸图的尺寸后设计电动机安装法兰。请确认电动机安装法兰上是否设置有加排脂口。安装减速机后在注入或更换润滑剂润滑脂时必须使用加排脂口。请参考减速机样本上精度要求来设计电动机安装法兰。安装精度不良时容易导致振动,噪声,齿隙增加等。・外壳安装部件准备好与外壳连接的部件,也可与电动机安装法兰形成一体。・输出轴安装部件准备好安装在减速机输出轴上的零件,确认其采用的结构能否利用O形圈或液体密封剂来进行密封。确认输出轴安装零件上是否设置有加排脂口。安装减速机后在注入或更换润滑脂时必须使用加排脂口。随着工业的发展,机器人量的逐年增加,近十年来RV减速机的产量呈直线上升的趋势。
RV30减速机结构紧凑,安装简易运行平稳一、RV30减速机是RV系列蜗轮蜗杆减速机中型号之一,它由蜗杆和蜗轮组成,具有结构紧凑,传动比大,以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械,是常用的减速机之一而且振动小,噪音低,能耗低。RV系列铝合金蜗轮蜗杆减速机按Q/MD1-2000技术质量标准设计制造。产品在符合按国家标准GB10085-88圆柱蜗轮蜗杆参数基础之上,吸取国内外先进科技,*具新颖一格的“方箱型”外结构,箱体外形美观,以优质铝减速机NMRV重量轻强度优越,外观精美散热性能高一、NMRV减速机是一种新型的减速机,也可称之为RV减速机。“NMRV”是统称,它指向的意思是铝壳减速机,国际上已习惯将铝壳减速机称之为“NMRV减速机”。主要组件有油封、油栓、蜗轮箱、滚球轴承、出力轴、蜗轮、蜗杆、出力轴、马达连结盘(法兰)、出力轴盖子、六角承窝头螺丝、双圆键、垫片等。NMRV系列减速机之一BHADE减速机有的带单法兰输入、有的带法兰输出或者是双轴输出等。二、产品参数:额定功率:泰兴RV减速机结构紧凑外形轻巧,安装简易运行平稳经久耐用一、RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成,RV减速器具有结构紧凑,传动比大。RV减速器的壳体和摆线针轮是通过实体的钢来发生传动的,因此承载能力强。浙江高品质RV减速机
国产RV减速机产业,借助机器人发展的东风与国家政策的扶持,经过不断探索与开发,必将迎来更广阔的空间。上海高精度RV减速机
RV减速机是蜗轮蜗杆减速机家族中比较常见的减速机之一,它由蜗杆和蜗轮组成,具有结构紧凑,传动比大,以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械,是较常用的减速机之一而且振动小,噪音低,能耗低。RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成,具有结构紧凑,传动比大,以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械,是较常用的减速机之一,且振动小,噪音低,能耗低。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成,以其体积小,抗冲击力强,扭矩大,定位精度高,振小,减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人,机床,医疗检测设备,卫星接收系统等领域
RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成,具有结构紧凑,传动比大,以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械,是较常用的减速机之一,且振动小,噪音低,能耗低。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成,以其体积小,抗冲击力强,扭矩大,定位精度高,振小,减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人,机床,医疗检测设备,卫星接收系统等领域 上海高精度RV减速机