产品描述

产品规格不限包装说明标准

    如本申请和权利要求书中所示,除非上下文明确提示例外情形,“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数,也可包括复数。一般说来,术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素,而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列,方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。本说明书提供的驱动机构可以应用于多种需要直线运动驱动的场景。在一些实施例中,该驱动机构可以用于驱动多叶光栅装置的叶片。仅作为示例性说明,本说明书一个或多个实施例将以多叶光栅装置的驱动机构为例进行说明。多叶光栅装置是一种用来产生适形辐射野的机械运动部件,通常应用在放射***中。多叶光栅装置在应用时,可以通过驱动机构驱动叶片运动到设定的位置,使得多个叶片能组成预设形状的辐射野,使得射线源穿过辐射野投影在目标对象的待照射区域。在一些实施例中,用于驱动叶片的驱动机构至少包括电机,用于给叶片的运动提供驱动源。在一些实施例中,所述电机包括直线电机或旋转电机,**地,采用直线电机进行叶片驱动。在一些实施例中,直线电机可以包括但不限于圆柱形直线电机,江苏本地直线电机、u型槽直线电机,江苏本地直线电机、平板式直线电机等。在一些实施例中,在利用直线电机驱动叶片运动时,江苏本地直线电机。直线运动原理的区别虽然外观差不多,但直线运动原理是不一样的。江苏本地直线电机

    在一致对(定子和滑块间常见的一种边界)处,应当对因变量(矢量势,Az)添加连续性。因为定子是静止的而滑块按一定频率运动,所以需要定制此连续性条件以反映定子和滑块的线性周期。为此,使用“广义拉伸”算子映射定子到滑块的物理场。定子边界33用作“广义拉伸”算子的源边界。其他设置如下所示。定子边界上定义的“广义拉伸”算子的设置。仅映射了z-表达式的数据。下面准备在常见边界上应用周期性连续性边界条件。为此,需要映射定子边界到滑块边界的矢量势。在边界32上添加“磁势”边界条件。使用“广义拉伸”算子映射定子边界到滑块边界的矢量势。为完成电磁场建模,需要在定子边界上添加“**磁导体”边界条件。它表示电流的镜像对称平面。“**磁导体”边界条件使磁场垂直于边界,并使边界上没有切向分量。有兴趣学习“**磁导体”边界条件以及磁场接口中其他相关边界条件的更多内容吗?请查看我们的博客文章“利用对称简化磁场模拟”。定子边界上“**磁导体”边界条件的设置。注:要模拟任何直线机器(即直线感应电机/发电机或同步电机/发电机),可以使用本文讨论的相同技巧来定制连续性边界条件,以施加线性周期性。上海先进直线电机高动刚度:避免了中间传动连杆在起动、变速、换向过程中因弹性变形摩擦磨损和反间隙而产生的运动迟滞现象。

    在放射性***系统中,多叶光栅装置可以用来产生适形辐射野的机械运动部件,其采用驱动机构驱动多叶光栅装置的叶片运动到*的位置,使得多个叶片能组成各种不同形状的辐射野,透过所述辐射野的射线形成与需要进行照射的**部位的形状相适应的***射野。多叶光栅装置还包括驱动机构,以实现将一个或多个叶片驱动至*的位置,以形成对应形状的辐射野。其中,不同的驱动机构会影响叶片的运动效率,即多叶光栅装置调节至*辐射野形状的效率。因此,有必要对提供一种驱动效率高的驱动机构。技术实现要素:本说明一方面提供了一种直线运动的驱动机构,所述驱动机构包括:直线输出组件,包括直线运动的输出件;设置在所述直线运动的输出件与直线运动的驱动对象之间的传动组件;所述输出件与所述传动组件的输入端连接;所述驱动对象与所述传动组件的输出端连接;其中,所述传动组件的输入端的运动速度小于所述传动组件的输出端的运动速度。本说明书另一方面提供了一种直线电机,所述直线电机包括:定子线圈;相对所述定子线圈直线运动的动子;以及,固定设置于所述动子的***齿条。附图说明本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明,这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。

    图7是本说明书一些实施例所示的直线电机的剖面示意图,请参照图7所示,所述直线电机包括定子130,相对所述定子130直线运动的动子110,以及相对所述动子110固定设置的***齿条113。在一些实施例中,***齿条113沿动子110的径向设置,用于与传动组件200连接,其中,直线x是直线电机的剖面所在平面中的一条直线,而动子110的轴线与直线x平行,或者可以理解为直线电机的动子110可以在直线x方向上运动。在一些实施例中,所述直线电机还包括定子线圈(也可以称作定子130绕组),具体的,定子线圈可以是指安装在定子上的线圈,例如缠绕在定子130上的铜线,可以作为直线电机通电的导体。定子130在所述定子线圈通电时产生行波磁场,动子110在行波磁场切割下,将感应出电动势并产生电流,该电流与气隙中的磁场相作用就产生电磁推力,从而推动动子110在直线x的方向上运动,动子110运动的过程中,由于***齿条113相对动子110固定,且***齿条113与传动组件200连接,因此***齿条113可以作为直线输出组件100的输出端,将直线输出组件100产生的驱动力传递给传动组件200,再由传动组件200传递给驱动对象300。其中,气隙可以理解为定子130与定子130之间的间隙。在一些实施例中。线性滑台的应用比较普遍。可用于自动点胶机,表面涂胶机设备,机械臂,涂胶机,涂布机,自动钻孔机等。

    直线模组又称线性模组、直线滑台、电动滑台,利用同步带或滚珠丝杆带动滑块移动的自动化传动元件,一般由同步带/滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等部件组装而成。直线电机又称线性电机、直线马达,是一种将电能直接转换成直线运动机械能,而不需要任何中间转换机构的传动装置。直线模组与直线电机的区别直线模组与直线电机既有区别,又有联系。它们都属于自动化传动元件,能够实现直线运动,都是将各种零部件装配在铝型材上并加盖板,外观上看起来差不多。1、直线运动原理的区别虽然外观差不多,但直线运动原理是不一样的,直线电机是电能直接转化成机械能,不需要中间机构就实现直线运动,而直线模组则需要借助滚珠丝杆或同步带将曲线运动转化成直线运动。2、精度的区别直线电机比线性模组精度高,直线电机结构简单,不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动,运动惯量减少,动态响应性能和定位精度**提高,直线电机精度可达到,而直线模组精度一般在左右。3、速度的区别在速度方面直线电机具有相当大的优势。直线电机的速度为300m/min;加速度为10g。滚珠丝杠的速度为120m/min;加速度为。由于直驱避免了中间传动连杆在起动、变速、换向过程中因弹性变形、摩擦磨损和反间隙而产生的运动迟滞现象。江苏本地直线电机

响应速度快:由于在系统中消除了传动部件,导致全部反馈控制系统的动态性能大幅提升,相应非常灵敏和快速。江苏本地直线电机

    高可靠性的机床。高速线性电机驱动已广泛应用于加工中心,数控铣床,车床,磨床,复合加工机,激光加工机和重型机床。二、成本逐渐降低线性电机系统的成本不断向下探底,在机床成本的比例大幅下降。但目前使用的直线电机驱动仍然**传统的传输价格。因此,线性电机的应用仍然集中在高性能机床上,特别是精密高速加工机床、特殊加工机床、大型机床解决传统传动方式无法排除的问题。三、技术趋于产业化直线电机在机床上的应用不再是样品。据相关数据统计,近些年来,尽管各国加强了生产的规模结构,但仍然无法满足市场庞大的需求量,具有很强的市场潜力,未来几十年世界将有三分之一数控机床采用直线电机进给驱动,**机床的采用无疑是比重**大的,其工业化前景是不言而喻的。直线电机模组平台发展至今,已经被广泛应用到各种各样的设备当中。当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。老式的电机结构及驱动模式组合已远远不能跟上现代化控制系统的脚步,直线电机更多的受到现代化生产模式的青睐。江苏本地直线电机

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